Вес средних и крупных гусеничных проходческих комбайнов обычно превышает 20 т, а инерция оборудования особенно велика, что может обеспечить гидравлическую трансмиссию в процессе разработки и подвески оборудования. , Система производит очень большое воздействие, поэтому система автоматического управления ходьбой должна быть улучшена, чтобы соответствовать этому рабочему условию. 

Поворотное устройство гидропередачи широко используется в трохоидном редукторе, а управление контуром моторной части гидромашины имеет свои особенности. Схема управления шагающего двигателя показана на рисунке 1. Подъемный редуктор оснащен автоматическим регулируемым устройством высокого давления, при включении высокой передачи схема подключается к смазочному отверстию масла МКПП для нажмите на трансмиссионный клапан для переключения, так что двигатель станет объемным. Небольшой; если сопротивление трения при движении увеличивается, а давление пара повышается до номинального значения, гидравлическое масло толкает трансмиссионный клапан для переключения, и двигатель автоматически переключается на высокий -мощная низкоскоростная передача для увеличения крутящего момента. 

Предположим, что жидкость поступает в порт A, двигатель вращается, а клапан регулировки давления двигателя находится в следующем положении:

(1) Откройте изделие, и гидравлическое масло попадет в правую камеру двигателя. 

(2) Гидравлическое масло поступает в клапан статического баланса через отверстие дроссельной заслонки и заставляет его отклоняться, соединяет масляный канал тормозной системы и ослабляет тормозную систему. Также подключен к возвратному масляному контуру порта B гидравлического двигателя. 

(3) Гидравлическое масло поступает в полость гидроцилиндра тайника через среднее дроссельное отверстие предохранительного клапана, толкая гидроцилиндр тайника влево. Если в это время давление в системе выше настроенного рабочего давления (10,2 МПа) предохранительного клапана, предохранительный клапан мгновенно откроется и окажет регулирующее действие. 

(4) Если двигатель работает с превышением скорости (например, при движении под уклон), насос не успевает за подаваемым маслом, что снижает рабочее давление порта A поворотного гидравлического двигателя и статический балансировочный клапан будут находиться под действием силы торсионной пружины.Переместите вправо под действием двигателя, чтобы уменьшить канал безопасности насоса масла двигателя, тем самым ограничивая передаточное число двигателя.